选择同一批次的母猪和肥育猪各100头,随机分成甲(试验组)、乙(对照组)2组,在饲料配方和其它管理相同的情况下,甲组应用自动喂料、乙组人工喂料。结果:母猪甲乙组相比,年胎次多0.1胎、年产仔猪多1.8头、节约饲料4.5%、人工数减半;肥育猪甲乙组180天相比,成活率提高4%、平均多增重6.75kg、节约饲料8.2kg、人工数减半。表明规模猪场应用全自动喂料设备效果显著。
自动上料机械手 方案图预览 工位介绍 1 上料储料盘： 人工将未加工件放置到储料圆盘上，当转盘转到取料位置 时，机械手完成取料动作，随后取料升降台向上运动，将被取 走的位置补上新料。当一个工位所有的料都取完后，升降台下 降到最底部，转动圆盘到下一个工位继续上述动作。 2 万向机械手： 机械手有 2 个抓取爪，上料时，其中一个爪上有料， 另一个闲置，当转到冲压工作台时，闲置的爪先将加工好 的工件取下，机械手爪旋转 180°，再将未加工的放置工作 台上，机械手将加工好的工件放到下料储料转盘上，机械 下一轮的抓取。 3 下料储料盘： 下料储料盘转到位后，下料升降台上升到最上端准备接 料，接到一块后往下移动，留出下一块的高度，直至这个 工位放满，转盘转到下一工位继续上述动作。 工作流程 万向机械手从上料储料盘自动吸取 1件未加工的工件，然后转 动到冲压工作台前，当冲压完成后，未抓取的爪先将加工好的
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