第 1 页 双批双平台自动锁螺丝机的优势 双批双平台自动锁螺丝机主要由螺丝自动输送系统， X-Y-Z移动平台，控制系统以及锁付 系统组成。工作效率比传统手工作业高出好多，广泛适用于数码、电子、小家电、电源开关、 灯具、 LED以及玩具等产品使用。效率高，通用性 /灵活性强。 双批双平台自动锁螺丝机具有如下优势： 1、通用性强：可根据不同的产品螺丝分布，设置相对应的行程轨迹，便可实施对不同产品的 锁付。体积小，可配合产线作业，更换产品方便。 2、灵活性：设备具备储存多组程序功能，可按实际生产需求更换生产产品 ,调出储存好的相应 程序便可实现锁付；另外根据产品选择 Z轴上电批数量 .比如装 4 把电批桌上型自动锁螺丝机 一次 4颗螺丝同时锁付。 Z轴电批个数可根据客户要求定制。 3、Y轴可以根据需要做成双工位 (即双 Y轴)，操作者可以交替上下料。 4、降低工人的劳动强度：传统的手工放
针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。
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