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更新时间：2024.11.24

头条 自动控制原理，化简动态结构图

基本原则，变换前后信号不变，变换的目的是消除交叉。这题不难，将引出点右移到c(s）就可以了。先移上面的，反馈除G4。左侧的变内环，传函G3G4/（1+G3G4)，再将左侧的...

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