针对汽车主动底盘复杂大系统的特点,运用分布式智能递阶控制策略建立主动底盘分层协调控制结构。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层控制主要对车辆行驶状态进行判断,并结合车辆底盘协调控制逻辑及下层控制器反馈信息特征,对各控制子系统进行整体协调和控制决策。仿真结果表明,相对于汽车底盘系统单独子系统控制,采用分层式协调控制策略能更好地改善整车综合使用性能。
近年来汽车制造行业加大了对于汽车主动安全的研究,以提升汽车行驶过程中的安全系数。目前汽车主动安全的研究主要集中于汽车底盘的集成控制,可以有效改善汽车的制动与转向过程,并优化主动悬架控制系统,提升汽车安全性能。
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