舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。
HW-BA5201 控制模块 概 述 .HW-BA5201 DDC 控制模块是智能楼宇控制系统的一部分，它采用 LONWORKS 现场总线 技术与外界进行通讯， 具有网络布线简单、 易于维护等特点。 它可完成对楼控系统及各种工 业现场标准开关量信号与模拟量信号的采集，并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。 特 点 l 具有 11路通用输入端口， 可采集多种类型的模拟量信号与不同电平的开关量信号， 并对 其进行不同方式的处理： 对于模拟量信号输入， 可对其进行滤波以及非线性矫正； 对于开关 量信号输入，可通过软件将其配置成直接输入、延时 输入、触发输入、计时、计数、测频 率等模式。 l 具有 4路开关量输出端口，通过插针跳线和软件配置，可将各通道配置成直接输出、延 时输出、脉冲输出、单稳输出、触发输出、脉宽调制输出等多种形式的开关量控制信号。具 有手动强制输出按钮及输出指示
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