针对传统焊锡机焊接效率低下,无法满足现代化生产需求等问题,本文采用仿真模拟评估实际应用的方法,基于PLC控制器,借助于步进电机以实现自动焊锡机控制系统的设计要求。仿真模拟结果表明,本文所设计焊锡机的控制系统能满足其自动控制的控制要求,实现了焊锡机的正常工作,对焊锡机的控制系统的设计和再创新具有一定的指导和实践意义。
机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、 灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点， 满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求； 激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下， 由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿， 改善了整个系统的轨迹精度。 再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差， 使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3
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