考虑到自动扶梯与自动人行道（以下统称为自动扶梯）自身设计的特点，TSG T2005-2012《电梯监督检验和定期检验规则——自动扶梯与自动人行道》指出，自动扶梯的梯级和踏板的下陷保护的检验较为困难且存在不安全因素。在本文中，笔者介绍一种便携式、通用的自动扶梯梯级塌陷安全检测仪的设计，它能够在不用拆除梯级的情况下对自动扶梯的梯级塌陷进行检测，从而帮助自动扶梯的使用单位和施工单位及时发现设备存在的隐患，从而保障自动扶梯的安全运行。
位于梯级踏板下的速度传感器被用来监测扶梯梯级运行速度与梯级缺失，根据电扶梯的国标要求，只要空梯级没有越过梳齿板之前扶梯能够自动停止那么梯级缺失监测功能就能满足要求。由于该标准没有具体规定梯级缺失功能的检测方法，一般的检测方式下扶梯都能满足此要求。本文提出一种梯级缺失的监测原理和算法，既能满足国标要求，又能在各种检测手段下达到梯级缺失保护功能。
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