五 .主轴的典型控制功能 NC机床主轴除转速控制外， 还要一些特殊的控制要求， 比如主轴定向控制、 同步控制和 C轴控制、恒线速控制等。 1.主轴定向控制 主轴定向控制（或主轴准停）是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。 NC机床在加工中，为了实现自动换刀，使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。 刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准； 在镗削加工中， 退刀时，要求刀具向 刀尖反方向径向移动一段距离后才能退出， 以免划伤工件，所有这些均需主轴具 有周向准确定位功能。 传统的主轴定向是靠机械结构来实现。如图 5-11所示，在主轴上固定有一 个定位滚子 8，主轴上空套有一个双向端面凸轮 9，该凸轮和油缸 19中的活塞杆 18相连接，当活塞带动凸轮 9向下移动时（不转动），通过拨动定位滚子 8并 带动主轴转动，当定位销落入端面凸轮的 V 形槽内，便完成了主轴准停。因为 是双向端面凸轮，所以能从两个
定 向 钻 穿 越 技 术 论 文 1 定向钻穿越技术论文 摘要：阐述了管道定向钻穿越技术，介绍了定向钻组成、施工程序， 对穿越过程中的主要问题进行了分析。 关键词：管道；定向钻；穿越 定向钻穿越技术经过 30 年的发展及工程实践，其技术水平 有了很大提高。 据有关资料介绍， 目前国际上定向钻穿越的最大 管径为 1574.8mm(即 62inches), 最长距离是 2308m。定向钻穿越 技术广泛用于油气管道穿越江河、 沟渠、高速公路、 铁路以及其 他不易或不适合浅埋通过的区域。同时也可用于电（光）缆、自 来水管道等市政工程穿越建构筑物等。 在滑坡体的治理、 煤层气 的开发和环境污染治理等方面也应用。 由于定向钻穿越越技术与 其他穿越（如顶管、盾构等）相比，具有施工周期短、不受季节 限制、穿越质量好、不损坏地面构筑物、不影响河流沟渠泄洪、 不影响航运、 不需要任何加重稳管措施、 保护自
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