最小输出扭矩 M(Nm) Mmin 5500 最大输出扭矩 M(Nm) Mmax 18500 驱动半径 R(m) R 0.22 倒数 1/R 4.545455 驱动半径 R(mm) R 220 弹簧最小输出力 P1(N) P1 25000 弹簧最大输出力 Pn(N) Pn 84090.90909 工作行程 L(m) L 0.3454 工作行程 h(mm) h 345 倒数 1/h 0.002895 最大最小输出力差 ΔP(N) Pn-P1 59090.90909 初算弹簧刚度 P'(N/mm) ΔP / h 171.0796442 倒数 1/P' 0.005845 工作的极限载荷 Pj(N) K × Pn 92500 系数 K 1.1 初选材料直径 d及中径 D d D Pj fj P'd 弹簧 45 220 91325 24.32 3755 有效圈数 n P'd /