直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。
故障现象:今天同事拿来一台电脑,说是硬盘出 问题了,偶尔能进入系统,但一进入系统后就死机。 电脑里有重要资料,看有没有办法备份一下数据。开 机后进入BlOS查看,系统找不到硬盘。初步断定是 硬盘出问题了。 故障排除:由于硬盘里有重要的资料,只好拆下 硬盘接到另一台电脑去试试,看能不能备份一下重要 资料。把硬盘接到另一台电脑的光驱数据线上,进入 系统后能找到硬盘,赶紧把重要资料备份到另一个硬 盘上。硬盘没问题,足不是数据线有问题呢?换条数 据线,装回原电脑,开机后找到硬盘,但进入系统 后就死机,看来要重装系统了,重新启动准备装系 统,但又找不到硬盘了,换根数据线又行了,再次 重新启动又找不到硬盘!怎么会是这样呢,一定还有 其他原因。
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