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更新时间：2025.01.12
研究了对接包线内伸缩套管的建模和控制问题。建立了大气扰动中的伸缩套管模型,采用H∞方法设计了伸缩套管的控制律,并进行了仿真。仿真结果表明,在该控制律作用下,伸缩套管系统具有良好的跟踪能力,抗干扰性能提升了1个数量级。
目前临床中普遍应用的气管套管有两大类：金属气管套管和一次性塑料气管套管[1]。其中,一次性塑料气管套管以其操作简便、价格低廉、不用更换清洗消毒等优势临床应用广泛。而对于严重肥胖患者,现有的套管上端与连接头的位置太短,只有10 mm,容易造成脱管,严重者可导致死亡;同时还发现在一次性套管球囊上方仍然会有一定量的痰液瘀积,增加了感染及误吸风险。我们根据一次性气管套管的上述缺点对套管进行改进,设计出一种长度可伸缩的气管套管,并在该套管球囊上方增加可吸痰的装置。现介绍如下。
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