针对目前液压支架在升降过程中顶梁运动范围过大的问题,根据四连杆的设计要求,计算了四连杆机构的各部分尺寸,通过C++的MFC编制应用程序对四连杆机构进行了计算机优化设计,得到了支架顶梁运动曲线及顶梁的最大运动宽度为29.9 mm,满足顶梁运动轨迹最大宽度在70 mm的要求。
通过对液压支架的偏载受力分析,根据扭转角来建立变形协调方程式,利用MATLAB进行求解,求得前后连杆承受弯矩、扭矩,利用几何解析法验证上述计算结果的正确性,校核液压支架前后连杆的强度,解决了液压支架前后连杆长期以来根据经验分配扭矩的问题。
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