分析了液压同步回路的类型、基本工作原理及特点,指出了影响液压启闭机同步精度的主要因素,对液压启闭机的同步控制策略及几种同步控制方案进行了分析比较,探讨了进一步提高同步精度和同步系统稳定性的措施。
介绍了采用两个三级同步液压缸驱动的电梯液压系统的设计,运用拓扑原理构建该液压系统的数学模型并对其进行仿真,得到各级液压缸的速度曲线和位移曲线,采用PID控制器对液压系统进行控制,仿真结果表明:采用PID控制的电梯液压系统稳定性高,具有良好的工作性能。
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