以医用剪叉式升降床升降机构为研究对象,描述了其结构特点,并分析了设计参数。利用虚功原理结合推杆安装位置参数的讨论得到了电动推杆最大推力的表达式;通过对推杆系列行程下满足机构不干涉的推杆安装位置参数可行域的分析,得到了满足要求的推杆行程。利用MATLAB优化工具箱以最大推力最小为优化目标对推杆安装位置参数进行优化。分析和优化得到的结果为电动推杆的选型和安装提供了理论依据。
施工升降机检查图片： 1.1 安装吊杆：施工升降机上用来装拆导轨架标准节等部位的提升装 置。 1.2防坠安全器：非电气、电气和手动控制的防止吊笼或对重坠落的机械式安全保护装置。 1.3额定安装载重量：安装工况下吊笼允许的最大载重。（安装的过程中安装作业人员和工 具等总载荷不得超过施工升降机的额定安装载重量） 1.4额定载重量：工作工况下吊笼允许的最大载重。 1.5限位开关：吊笼达到行程终点时自动切断控制电路的安全装置。 1.6极限开关：吊笼超越行程终点时自动切断总电源的非自动复位安全装置。 1.7对重：对吊笼起平衡作用的重物。 1.8层站：建筑物或地面其他固定结构上供吊笼停靠和人货出入的地点。 1.9地面防护围栏：地面上包围吊笼的防护围栏。 1.10 缓冲器：安装在底架上，用以吸收下降吊笼或对重的动能起缓冲作用的装置。 1.11 施工升降机运行通道：施工升降机吊笼运行轨迹占用的全部空间。
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