582010(02) CONSTRUCTION MECHANIZATION 塔式起重机（简称塔机）是建筑施工中一种 重要的起重运输机械，塔机三大工作机构（起升 机构、回转机构、变幅机构）的调速性能直接影 响塔机的工作效率、安全性和可靠性。为了提高 塔机效率、加快吊装施工进度，塔机的三大机构 均应具备较高的工作速度。本文基于对塔机回转 机构工作时的实际载荷特性和设计要求的研究， 设计了一种新型的全液压回转机构。 1 回转机构工作特性研究 塔机的回转机构启动、制动频繁，塔机回转 时需要克服自重及吊重的惯性力矩以及风阻力矩、 摩擦力矩以及其他阻力矩，其中风阻力矩和惯性 力矩在塔机回转力矩中占有很大比例。随着塔机 起重臂越来越长，塔机所受的惯性力矩及风阻力 矩均相应的增加，这样就会造成塔机的操控不稳 定，尤其是在启动、停止或遇到较大的顺风或逆 风时更为明显。塔机的实际使用情况表明，由于 回转机构在
介绍了用西门子S7-200系列PLC对DU组合机床单机液压回转台控制系统的改造,阐述了系统的工艺流程,给出改造后PLC端子接线图和主要的软件控制程序。实践结果证明改造后控制系统稳定、可靠,故障率低,机床的生产效率得到提高。
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