系统地介绍有线电视可寻址收费系统终端控制器的原理及程序设计方法,主要内容为可寻址收费系统的系统集成、终端控制器的电路原理及程序设计等,使读者系统地了解可寻址收费系统的工作原理及计算机通信方面的相关技术。
介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点,针对某数字伺服系统实际需求,设计了一种具有CAN总线通信功能的新型数字式手柄控制器。根据角速度积分原理,详细讨论各部分硬件组成电路,给出软件流程。通过实验比较和效果分析,该手柄不仅能输出任意角位置,还能实现跟踪角速度命令的连续变化。其结构易于实现,开发成本低,有较高灵活性和稳定性,充分发挥软硬件结合的潜力作用。在雷达跟踪、周视监控等数字式伺服控制中有巨大应用前景。
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