下水箱液位与进水流量串级控制系统 一、实验目的 1．了解液位 -流量串级控制系统的组成原理。 2．掌握液位 -流量串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。 3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。 4．掌握液位 -流量串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验设备 三、实验原理 本实验系统的主控量为下水箱的液位高度 h，副控量为电动调节阀支路流量 Q，它是一个辅助的控制变量。系统由主、副两个回路所组成。主回路是一个定 值控制系统，要求系统的主控制量 h 等于给定值，因而系统的主调节器应为 PI 或 PID控制。副回路是一个随动系统， 要求副回路的输出能正确、 快速地复现主 调节器输出的变化规律， 以达到对主控制量 h的控制目的，因而副调节器可采用 P 控制。但选择流量作副控参数时，为了保持系统稳定，比例度必须选得较大， 这样比例控制作用偏弱，为此需引入积分作
1 过程控制系统简介 1.1 系统组成 本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。系统动力支路分两路：一路由 三相（ 380V交流）磁力驱动泵、气动调节阀、直流电磁阀、 PA电磁流量计及手动调节 阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（ 220V变频）、涡轮流量计及手动调节阀组 成。 1、被控对象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤 网罩，防止两套动力支路进水时有杂物进入泵中。 模拟锅炉：此锅炉采用不锈钢制成，由加热层（内胆）和冷却层（夹套）组成。做 温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发， 使加热层的温度快速下降。 冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度。 盘管：长 37米（43圈），可做温度纯滞后实验， 在盘管上有两个不同的温度检测点， 因而有两个不同的滞后时间。 管道：整个系统管道采用敷塑不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，
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