提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。
뫾쓏뿆벼듳톧 쮶쪿톧캻싛컄 믹폚ARM+CPLD 뗄룟쯙퓋뚯뿘훆웷뗄뾪랢뫍펦폃 탕쏻ꎺ샮즭샚 짪쟫톧캻벶뇰ꎺ쮶쪿 튵ꎺ믺킵뗧ퟓ릤돌 횸떼뷌쪦ꎺ샮톧뻼;뫺뇳솺 20080501 믹폚ARM+CPLD 뗄룟쯙퓋뚯뿘훆웷뗄뾪랢뫍펦폃 ퟷ헟ꎺ 샮즭샚 톧캻쫚폨떥캻ꎺ 뫾쓏뿆벼듳톧 쿠쯆컄쿗(0쳵Ì 놾컄솴뷓ꎺ http://d.g.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y1377606.aspx 쿂퓘쪱볤ꎺ 2010 쓪5퓂25 죕
热门知识
运动控制器-
话题： 工程造价tldzqwj2004
精华知识
运动控制器-
话题： 工程造价zw123steven
-
话题： 工程造价131****9556
最新知识
运动控制器相关问答
运动控制器-
话题： 装修工程cyclonecylll
运动控制器相关专题
- 中学标准运动场造价
- 有那些运动器材类商品
- 羽毛球运动地板价格
- 运动场面积怎样算
- 运动场跑道防水用什么材料
- 运动会吉祥物怎么设计
- 运动场看台台阶算量问题
- 运动场看台台阶怎么算
- 运动场锯缝长度计算
- 运动场跑道的最好材料
- 状态优化的I~2C总线主控制器的FPGA设计
- 以单片机为主控制器的交流变频调速系统的设计及应用
- 光控长延时LED路灯控制器与设计斯密特触发器
- 关于可编程序控制器(PLC)在电气控制环节中应用
- 基于ARM和CC-Link现场总线工位控制器设计
- 基于DSP智能断路器主控制器显示模块设计与实现
- 基于ADuC812单片机干式变压器多点温度控制器
- 基于PL3106路灯控制器在农村路灯系统中应用
- 基于Agent控制器单路口信号灯学习控制方法
- 基于PLC和模糊控制电动机软启动控制器设计
- 基于TMS320F28335视频跟踪主控制器设计
- 基于C8051F060单片机分离时序控制器设计
- 基于C8051F040和CAN总线液位控制器设计
- 基于S7-300可编程控制器变电站自动化系统设计
- 基于STC12C5410AD太阳能路灯控制器设计
- 关于防盗报警控制器产品强制性认证检测项目解释说明
- 基于MC9S08QG8低端微控制器无线控制器设计