设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。
德国MOVTEC公司20多年来专业从事运动控制产品的开发、生产和销售,是世界上最先开发出在PC机WINDOWS下实时运行的运动控制软件公司。运动控制卡安插在PC机的总线插槽上,有针对ISA总线和PCI总线的两种运动控制卡。
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