慧鱼模型能够提高机械原理实验教学的质量,其在机械原理实验教学中的具体运用可从实验内容、实验方法、实验手段、实验考核等方面入手.实践证明,在机械原理实验教学中运用慧鱼模型提高了学生的创新能力,有利于培养学生的创新思维,有利于培养\"卓越工程师\".
根据焊接机器人加工过程中所要完成的轨迹及避障任务,进行了机器人沿一定轨迹运动的无碰撞轨迹规划。首先通过同心圆柱面配合切面投影方法来细化机器人工作空间,寻优无碰撞加工路径。再基于慧鱼(fishertechnik)创意组合模型组装了三个自由度的焊接机器人来验证其加工轨迹。最后借助仿真软件获得优化的机器人三维空间加工路径。
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