通过PID控制方式对提升泵进行变频控制,达到确保进水渠水位恒定在(2±0.1)m的范围内的目标。为此,采用工程整定法,经过逐级调试逼近的方式,确定比例增益(P增益):K_p=18、积分增益(I增益):K_i=0、微分增益(D增益):K_d=20的参数组合,同时,也确定了PID控制参数CV的控制上限为60%,控制下限为10%,控制阈值DV为0.03。PID控制循环周期为200ms,同时,介绍了PID控制的数学模型。运行结果表明,通过逐级逼近法确定的控制增益参数组,PID控制效果明显,进水渠水位控制在(2±0.1)m的范围内,达到了恒水位控制目标。
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