缝纫机脚踏板机械原理 机电 15403 邹瑶叶 蔡达 郭昊 陈旭 全转动副的四杆机构， 也称铰链四杆机构的一种形式。 通过机架， 脚踏板和下轮上的曲轴均是连架杆的变形， 连接在曲轴和脚踏板间的 遥杆是连杆结构。设计时，脚踏板（下连架杆）的长度大于曲轴（上 连架杆）的长度，使脚踏板（下连架杆）只能做遥摆运动，即称其为 遥杆（这里的遥杆是指在机械理论和设计中的遥杆） ，而下轮上的曲 轴（上连架杆）即成为可以做整周回转运动的连架杆，称其为曲柄。 在这种铰链四杆机构中， 根据两连架杆运动形式的不同， 缝纫机上的 这种即设计成为曲柄，另一为遥杆，则此四杆机构成为曲柄遥杆机构。 即形成在机架上，由遥杆带动曲柄将遥摆运动转变为旋转运动的机构 了。 构件：脚踏板、连杆、曲轴、皮带轮 构件之间的联系：四个转动副 脚踏板运动时，连杆上下运动，带动曲轴做圆周运动
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