轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。
目前丘陵山区田间道路上使用的机动搬运机械存在安全性差、操控性能差、搬运效率低等问题。针对丘陵山区田间道路崎岖狭窄、坡度大的运输情况,结合现有技术条件,设计制作了一款将制动机构与转向操作机构集成于一体的丘陵山区田间道路自走式搬运车。该车控制系统与机械结构简单,操作简便,成本低,安全性高,转弯半径仅1.5 m,满足一般丘陵山区田间崎岖道路的农用物资及农产品运输需要。
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