最小输出扭矩 M（Nm） Mmin 5500 最大输出扭矩 M（Nm） Mmax 18500 驱动半径 R（m） R 0.22 倒数 1/R 4.545455 驱动半径 R（mm） R 220 弹簧最小输出力 P1（N） P1 25000 弹簧最大输出力 Pn（N） Pn 84090.90909 工作行程 L（m） L 0.3454 工作行程 h（mm） h 345 倒数 1/h 0.002895 最大最小输出力差 ΔP（N） Pn-P1 59090.90909 初算弹簧刚度 P'（N/mm） ΔP / h 171.0796442 倒数 1/P' 0.005845 工作的极限载荷 Pj（N） K × Pn 92500 系数 K 1.1 初选材料直径 d及中径 D d D Pj fj P'd 弹簧 45 220 91325 24.32 3755 有效圈数 n P'd /
最小输出扭矩 M（Nm） Mmin 5500 最大输出扭矩 M（Nm） Mmax 18500 驱动半径 R（m） R 0.22 倒数 1/R 4.545455 驱动半径 R（mm） R 220 弹簧最小输出力 P1（N） P1 25000 弹簧最大输出力 Pn（N） Pn 84090.90909 工作行程 L（m） L 0.3454 工作行程 h（mm） h 345 倒数 1/h 0.002895 最大最小输出力差 ΔP（N） Pn-P1 59090.90909 初算弹簧刚度 P'（N/mm） ΔP / h 171.0796442 倒数 1/P' 0.005845 工作的极限载荷 Pj（N） K × Pn 92500 系数 K 1.1 初选材料直径 d及中径 D d D Pj fj P'd 弹簧 45 220 91325 24.32 3755 有效圈数 n P'd /
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