运输机械手控制系统设计,运输机械手控制系统设计知识 - 结构设计

多功能机械手控制系统设计

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本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。

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气动机械手控制系统设计

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机械工程学院气动机械手设计说明书（论文）气动机械手课程设计说明书设计题目 : 气动机械手结构及控制系统设计学生姓名：学号： 1204010714 专业班级：指导教师： 2015年 07月 23日机械工程学院气动机械手设计说明书（论文）目录摘要 ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ 1 第一章气动机械手课题研究的意义、目的 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 1 1. 1 课题设计的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1 1.2 课题设计的目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ 2 第二章总体方案设计 .. ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯ ⋯ ⋯⋯ 2 第三章机械系统的设计与计

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