研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.
“第五届华南地区国际建筑及室内装饰展览会”于今年3月11日～14日在广州中国出口商品交易会展馆成功举办。 此次盛会吸引了来自意大利、英国、法国、德国、希腊、葡萄牙、奥地利、美国、加拿大、澳大利亚及香港等22个国家和地区的200多家厂商踊跃参展。其中,欧洲联盟继去年组团参加北京室内装饰展之后,今年再度组成规模更大的展团,其欧洲展馆和室外展区面积达5,000m~2。格外引人注目。来自德国的Putzmeistcr、Liebherr、现代等
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