Manipulator is now use d as a i ndustrial robots i n use , the control objective s often appear often in industrial automati on. Industrial a utomation technol ogy ha s gradual ly matured, a s mature a technol ogy line has bee n rapid development i n industrial a utomation as a se parate subje ct. Ma nipulator appli cation began t o filter into wel ding, l ogistics, mechani cal pr oce ssing, and o
云南造价员工程计价与法规讲议（一） 一、建筑安装工程费用工程组成与计算方法 （一）建筑安装工程费用工程组成 建筑安装工程费用由直接工程费、 措施费、管理费、利润、其他工程费、 规费和税金组成 一、直接工程费：指施工过程中构成工程实体的各种费用，包括人工费、材料费、施工机械 使用费。 （一）人工费： 指直接从事建筑安装工程施工的生产工人开支的各种费用。 内容包括： 1、基本工资：指发给生产工人的基本工资。 2、工资性补贴：指按规定标准发放的物价补贴，煤、燃气补贴，交通补贴，住房补贴，流 动施工津贴等。 3、生产工人辅助工资：指生产工人在年有效施工天数以外非作业天数的工资，包括职工学 习、培训期间的工资，调动工作、探亲、休假期间的工资，因气候影响的停工工资，女工哺 乳时间的工资，病假在六个月以内的工资以及产、婚、丧假期的工资。 4、职工福利费：指按规定标准计提的职工福利费。 5、生产工人劳动保
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