设计了以PIC16F877单片机为控制核心的电液调节阀稳压控制系统。提出了直驱式容积控制电液伺服系统的方案,控制器采用模糊自适应PID(proportion integration differentiation)控制算法,通过控制伺服电机的启(停)和正(反)转,改变调节阀的阀门开度,从而达到对被控流体的压力进行调节的目的。MABLAB仿真结果表明,采用模糊自适应PID时系统超调量为4.7%,调节时间为6.2 s,该系统具有较好的动态特性。
为了提高农田灌溉系统的自动化程度和资源的利用率,设计了一套以参数自整定模糊控制算法为技术基础的变频灌溉控制系统.由MATLAB/SIMULINK建模仿真得到的适合本系统的模糊控制算法与PLC、变频器、触摸屏和远传压力表等相结合实现变频灌溉.试验结果表明:相比于传统灌溉方式,采用模糊控制算法的变频灌溉控制系统运行安全稳定,能够快速稳定在设定压力值,且压力误差不超过2％.同时,系统节能效果显著,也节省了大量的劳动力,对于实际应用有一定的参考价值.
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