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更新时间:2025.01.19
首钢鱼雷罐用耐火材料的应用

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首钢鱼雷罐用耐火材料的应用 作者: 徐香汝, 王鹏宇 作者单位: 北京首钢耐材炉料有限公司,北京,100043 刊名: 耐火材料 英文刊名: REFRACTORIES 年,卷(期): 2009,43(5) 本文链接: http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_nhcl200905019.aspx

鱼雷PMBLDCM在线智能PID控制器建模与仿真

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针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验。仿真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能。

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