可编辑修改，如有帮助，请下载，多谢！ 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 可编辑修改，如有帮助，请下载，多谢！ 五、通信协议 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整车控制器与 BMS 网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃ 1：PVCU1 （ ID:0x1000EFD0 ） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位 ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板 加速踏板 Byte3：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2
第 2 页 共 14页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第 3 页 共 14页 五、通信协议 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整车控制器与 BMS网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 1.1 整车控制器 整车控制器＃ 1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位 ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板 加速踏板 Byte3 ：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC状态
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