沉箱自动遥控液压挖掘机是为压气沉箱施工工艺而专业设计的一种自动化远程遥控挖掘机,机器被安装在密闭的气压沉箱内,通过安装在机器和沉箱内的监视系统,操纵人员在地面控制室内通过远程遥控系统对沉箱内的挖掘机进行操纵控制。解决了过去传统工艺有人进入气压沉箱内操作的醉氮沉箱病、作业效率低、不安全等问题。
针对实验室CQJDY-M/A2机电液气一体化实验台的挖土机模型进行硬件电路设计,编写PLC控制程序,控制挖掘机模型的主臂升降、挖斗等运动,完成必要的保护并利用组态软件与上位机通信,具有很好的教学示范效果。
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