为解决建筑结构在地震或风荷载等作用下的振动控制问题,得出了状态反馈下的最优鲁棒H∞控制器.对于系统参数和输入特性都不确知的建筑结构,从鲁棒H∞控制理论出发,求解线性矩阵不等式.以鲁棒H∞范数的极小值γmin为准则,优化了作动器的数目和位置.该控制器的设计和作动器的优化配置同时考虑了两者的相互影响,对其进行了一体化设计.通过对一个多层剪切型建筑结构进行仿真计算,验证了该方法的有效性和其简单易行、鲁棒性强等特性.
木材建造的住宅具有很好的抗震性能,但木材防火性能差,房屋内需要防火性能好的装修材料。设计一台防火板阻燃环装配一体机,用于新型室内防火装饰板制作。防火板在两轴联动工作台上定位,多轴钻自动完成钻孔;阻燃环坯料自动进给并被飞刀切割成规定长度;阻燃环落入送料托盘凹槽中,送料托盘X轴精确位移将阻燃环送到装配位置;挤压冲头将阻燃环压入阶梯孔;托盘与工作台联动可完成所有阻燃环安装。该机可完成防火板钻孔、切割和装配阻燃环等工序,具有自动化程度高、工作效率高等优点,但由于联动部件多、机械结构复杂,尚需优化结构、降低成本、提高整机工作可靠性。
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