2018年 3 月 第 46卷 第 5 期 机床与液压 MACHINE TOOL＆HYDRAULICS Mar. 2018 Vol. 46 No. 5 ＤＯＩ：10.3969 ／j . issn. 1001 －3881.2018.05. 010 收稿日期 ：2016－10－28 作者简介 ：严峥晖 （ 1977—），男，土家族 ，硕士，副教授 ，研究方向为嵌入式与物联网 。E－mail：331607064 ＠qq. com。 爬行式圆钢避雷针状态检测机器人设计 严峥晖 （贵州电子信息职业技术学院 ，贵州凯里 556000） 摘要：为对圆钢式避雷针表面状态进行有效检测 ，预防表面缺陷可能造成的断裂 、倒塌事故 ，设计一种爬行式圆钢避 雷针状态检测机器人 。机器人采用爬行臂带动滚轮的驱动方式 ，对于法兰凸起以及不同尺寸的杆径具有良好的通过性 。利 用无线技术 ，实现对机器人多种工作方式的遥控
1、 避雷针制作、安装 所有金属部件必须镀锌，操作时注意保护镀锌层。 采用镀锌钢管管制作针尖，管壁厚度不得小于 3mm,针尖刷锡长度不得小于 70mm 避雷针应垂直安装牢固。垂直度允许偏差为 3/1000。 焊接要求焊接应采用搭接焊，其搭接长度必须符合下列规： 扁钢为其宽度的 2 倍 (且至少 3 个棱边焊接 )。 圆钢为其直径的 6 倍。 圆钢与扁钢连接时，其长度为圆钢直径的 6倍。 辟雷针一般采用圆钢或钢管制成，其直径不应小于下列数值： a独立避雷针一般采用直径为 19mm 镀锌圆钢。 b屋面上的避雷针采用直径 25mm 镀锌钢管。 c水塔顶部避雷针采用直径 25mm 或 40mm 的镀锌钢管 d烟囱顶上避雷针采用直径 25mm 镀锌圆钢或直径为 40mm 镀锌钢管 e避雷环用直 径 12mm 镀锌圆钢或截面为 100mm2 镀锌扁钢，其厚度应为 4mm 1、避雷针制作 1) 根据
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