针对串联混合动力城市客车的整车协调控制问题,设计了整车控制器(electronic vehicle controller unit,EVCU)与能量优化管理策略。整车控制器以Freescale公司32位微控制器MPC5534为核心,实现了数字I/O、模拟量采集、以及CAN总线通信。能量优化管理策略以整车油耗优化为核心目标,根据驾驶员操作意图和动力电池荷电状态,实时优化动力蓄电池充放功率,提高能量利用率,实现整车典型城市工况下节油率达到30%。试验测试和实车路试表明,该控制器运行稳定、可靠,达到了预设的节能效果。
针对某款并联混合动力汽车,提出并行再生制动控制策略。基于Freescale的HCS12系列16位单片机MC9S12DP256B,对并行再生制动控制器进行硬件设计和软件设计,通过硬件再环仿真试验验证了控制策略的可行性。采用并行再生制动控制器对系统进行控制,系统能够精确地分配前轮电机再生制动力,前轮摩擦制动力和后轮摩擦制动力,回收更多的制动能量。
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