电梯控制模型 设计人员 :魏磊 胡浩博 王品?? 指导老师 :张丹 沈小丰等 摘要 本系统采用两片单片机（ 89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用 按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用 反射式红外传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加 微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬 件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控 制。 本设计的主要特色： 软件部分设置一个自学习过程，让单片机识别楼层的高度和各个平层的位置。 步进电机靠程序和反射式传感器双重控制，组成一闭环系统。 轿厢在有轨道的滑槽内运动，减小了轿厢的摆动和它与轨道的摩擦。 仿天平的称重原理，再加上精密压变片使称重精确度很高。 数码管、发光二级管和液晶的显示，使运动状态和响应一目了然
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