为控制直流侧电压恒定,保证整流器单位功率因数运行,从能量守恒的角度,根据Lyapunov稳定性理论,提出一种新的瞬时功率控制策略,该控制策略包含一个PI控制器和负载电流前馈补偿,给出了瞬时功率控制应用PI控制器的理论依据,同时提出一种规范化极点配置电流解耦方案,解耦方法简单易行,实现d-q轴电流解耦。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。
制动器的动力学分析及其与驱动系统的配合 上海交通大学 曾晓东 根据电机矢量控制的有关数学推导，可以得到不管在任何情况下，电梯系统在突然开 闸的情况下，系统的初始加速度均为 LT J ，如此看来，不管如何优化设定系统的参数， 能够改变的仅仅是加速度的变化模式及其经历过程的时间长短，而其最大加速度数值是无 法改变的。实际系统当然不会这么理想，至少传感器会有分辨率问题和滤波延时，数字控 制采样也有周期， PWM 的开关控制也会有时延， 因此系统的响应会达不到上述分析的效果， 也就是实际的结果分析的更恶劣。 但是，另一方面制动器的释放其实不可能是瞬时的，也就是说恶劣的阶跃力矩变化状 态也是不至于发生，实际情况总应该是某种程度的斜坡力矩，这又会对启动冲击带来好的 影响！为了简单起见假设电梯启动时制动器制动力矩是单位斜坡减小的，经过理论推导可 以得出此时电梯系统的加速度数值肯定是从零逐渐增加的，而不是
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