1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数： 转台最大转速 nmax，转 /秒 转台半径 R0，毫米 转台质量 Mass，公斤 转台定位精度 Error，度 工件处半径 R，毫米 工件个数 n，个 工件质量 M，公斤 转台外部阻力矩 Tr，牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 计算转角精度： qe =Error×60 弧分 计算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比： i＝ nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
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