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更新时间：2024.11.23

头条 平移旋转的图型设计

[X Y Z 1]*[L M N S] [X Y Z 1]为三维空间点(x,y,z)的四维齐次坐标. [L M N S]分别为沿x,y,z轴的平移向量和比例倍数.

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