1 目 录 1 驱动方案论证 ....................................... 3 1.1 几种典型驱动方案的简介与对比 .................. 3 1.1.1 曲柄连杆机构 ............................ 3 1.1.1 摆环机构 ................................ 3 1.1.3 摆杆机构 ................................ 3 1.1.4 双配重轮机构 ............................ 4 1.2 驱动方案总体确定 . ............................. 4 1.3 方案的结构和原理简介 .......................... 4 1.3.1 驱动部件 .........
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