建立了行星齿轮减速器的动力学模型。考虑一些实际中重要的动态性能影响参数。利用耗散函数拉格朗日方程建立了系统的运动微分方程，为进一步进行行星齿轮的动态设计奠定了基础。
轮边减速桥的结构特点是,行星减速机构的齿轮等各零部件之间的配合精度要求很高,不能有偏载现象发生。为了保证轮边减速桥的性能,行星轮要选择强度高、韧性好、热处理变形小的材料来制造。为此,开发了FAS3218H窄淬透性、低氧含量的齿轮材料。
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