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更新时间:2025.04.27
旋转工作台电机选型

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1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数: 转台最大转速 nmax,转 /秒 转台半径 R0,毫米 转台质量 Mass,公斤 转台定位精度 Error,度 工件处半径 R,毫米 工件个数 n,个 工件质量 M,公斤 转台外部阻力矩 Tr,牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分(定位 精度)。 否A B 是 计算转角精度: qe =Error×60 弧分 计算最大力矩: Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比: i= nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60

舞台施工合同

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舞台施工合同 篇一:舞台施工搭建合同 (20XX 年 ) 舞台施工搭建合同 甲方 : (以下简称甲方) 乙方 : (以下简称乙方) 依照《中华人民共和国合同法》 及相关法律、 法规规定, 遵守平等、自愿、公平和诚实信用原则,双方就舞台施工搭 建工程的有关事项协商达成一致,签订本合同。 一.甲方委托乙方设计制作舞台搭建(详见图纸): 、舞台地址: 、舞台面积:长: 米 ,宽: 米, 面积: 平米 ; 、合同价款:金额(大写)元 整(人民币¥ 元) 、工程内容:舞台的焊接、木地板铺设、第一层地毯装 饰。 、该价款包括设计费、制作费、材料费、施工管理费、 电费、水 费、运输费、装卸费、人工费、保险费、税费等乙方完 成本合同约定工作所需的一切费用,除此之外,甲方无须再 向乙方支付其它任何费用。 二.工程费用支付、方式: 、合同签订生效后,甲方即支付乙方 80%的工程费用, 即人民币(大写) 元

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