1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数： 转台最大转速 nmax，转 /秒 转台半径 R0，毫米 转台质量 Mass，公斤 转台定位精度 Error，度 工件处半径 R，毫米 工件个数 n，个 工件质量 M，公斤 转台外部阻力矩 Tr，牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 计算转角精度： qe =Error×60 弧分 计算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比： i＝ nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
开发一种在核心技术上具有自主知识产权的挖掘机阻尼式旋转工作台,通过设计油缸活塞的结构和控制液压油路增加液体流动的行程,通过液体流动阻尼和压力降,以此吸收振动能量,达到减振的目的。采用该减振技术将旋转工作台停止时的冲击能通过能量吸收器转换为热能,从而降低和消除振动对挖掘机旋转工作台的影响,提高挖掘机工作效率。
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