术语解释 功 率：表示电机在单位时间内，在一定的转速下，输出一定的转矩所做的功。表达式如下： 式中： P—机械功率（单位： W）， n—转速（单位：转 /分）， T—转矩（单位： Nm）。 电机的机械输出功率和电机的转速、转矩紧密相关，指定功率时还必须要说明转速或转矩中 任一个指标。 由于步进电机的输出转矩随转速的变化而变化，所以，步进电机没有一个确定的功率指标。 伺服驱动器对伺服电机采用矢量控制，伺服电机的转矩在零速～额定转速内，可以保持恒转 矩输出，所以伺服电机有一个确定的功率指标——额定功率。 在伺服电机电气参数表中标明的功 率，就是指电机在额定转速下保持一定转矩的机械输出功率。 较为准确地描述伺服电机和步进电机的参数指标，是电机的转矩。 转 矩：伺服电机和步进电机的转矩单位均为 Nm，它表示电机出力的大小。 伺服电机的转矩可分为零速转矩和额定转矩二种。 零速转矩是仅对伺服电机而言。
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