简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。
众所周知,广告是一国经济的"晴雨表",而一年一度的中央电视台广告招标更被视作中国经济的"风向标"。9月17日,中央电视台2014节目资源推介会在人民大会堂召开,标志着央视年度黄金资源广告招标预售工作已经正式启幕。2014年央视广告招标签约认购产品达178个,加上现场招标产品,总量将超过200个。与往年相比,其在产品创新度、内容丰富度、资源整合度等方面皆创历年之最。其中,非常值得注意的是,央视首次在招标中重磅推出67个新媒
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