在已经公开的爬楼梯电助力手推货物车助力结构复杂、传动系零部件数量多、价格高的基础上,提出了一种楼梯平地两用的电助力运载重物手推车方案.车的爬楼梯助力装置是通过双电动缸支腿左右对称安装在车架背面,保证了车架受负载后运行平稳,同时由于电动缸支腿的前限位挡板的干涉使得小车可在平地正常行走;设计了控制单元,通过电机正反转控制器控制电动缸支腿伸缩实现举升车架;设计左右侧电动缸支腿的前、后摆限位处的限位档块和触发开关实现自动攀爬楼梯.结果验证了机构设计可靠性,为样车生产提供理论依据.
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