针对机器人适应复杂地形的问题,设计了一款新型变形轮结合行星轮的机器人轮腿组合结构,来实现在平整路面工作的同时也适应在阶梯、沟壕等非正常路面工作。该机器人拥有4个独立轮腿运动单元,具有良好的越障性能。通过对其越障结构进行ANSYS性能分析,验证了该结构的合理性。通过比较不同驱动方式的优缺点,确立电机、舵机与车架连为一体的集中驱动方式,规划了其越障过程和前后轮协调步态,以完成行驶和越障等任务。在此基础上,成功设计了一种轮腿式复合机器人。
热门知识
洗面器腿-
话题： 地产家居huangbo123h
精华知识
洗面器腿-
话题： 工程造价jingdian001
-
话题： 装修工程nimabushiren
最新知识
洗面器腿洗面器腿相关专题
- 洗面柜套什么定额项
- 洗面台的工程量
- 洗面台应该算些什么
- 洗面盆多少钱
- 洗面台的计算
- 洗面盆全铜水龙头
- 全铜洗面盆冷热水龙头
- 洗面台
- 石材洗面台
- 洗面盆品牌
- 基于压电堆驱动器的喷嘴挡板式气体控制阀
- 电气工程及其自动化特色专业建设探索
- 分形DGS单元结构设计及其在微带电路中的应用
- 磷铵技术改造五大磷肥工程的建议
- 以大豆油多元醇制备的硬质聚氨酯泡沫塑料的性能
- 逆变TIG焊机接触引弧电路的设计(引弧电路)
- 预制砌块(砖、石)挡土墙工程砌体施工安全技术交底
- 应用模糊数学理论对公路工程建设项目方案的综合评价
- 引嫩工程扩建区土壤水盐动态与防治土壤盐碱措施
- 中华华丹雨、污水管道沟槽开挖专项施工方案教学教材
- 中国工程图学学会成立工程与制造系统集成化分会
- 中国吹制玻璃行业市场前景分析预测年度报告(目录)
- 可替代现有隔热保温材料的新型材料
- 医院病房楼工程施工装饰装修工程施工控制
- 在生活中构筑自然——河南天旺园林工程有限公司剪影
- 中国机械工程学会授予材料热处理工程师资格人员名单
- 中国电力井盖行业市场前景分析预测年度报告(目录)