扫地机器人设计报告 一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、 预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘 技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图 1所示。 主动轮 从动轮 前 清扫刷 清扫刷 吸尘口 图 1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机 器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人 运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。 为此，在设计时应注意在满足强 度和刚度的前提下， 尽量减小运动
扫地机器人哪个牌子好？口口相传的优质扫地机器人测评 在扫地机器人非常盛行的当下， 很多传统家电品牌服务商和新生 品牌也看到了它的广阔前景，纷纷进入扫地机器人领域。其中，有一 部分技术欠缺的中小厂商， 生产的扫地机器人性能表现差强人意， 更 谈不上能赢得消费者的良好口碑了。 想要赢得消费者的信赖， 获得更多消费者的认可， 技术实力和品 牌实力缺一不可。 扫地机器人哪个牌子好呢？从整体销量来看， 拥有 40 余年研发经验的专业扫地机器人品牌——德国斐纳 TOMEFON 口碑最佳。 斐纳 TOMEFON 拥有多项技术专利，在扫地机器人领域经验、 技术领跑多年。新款斐纳 TOMEFON 智能扫地机器人不仅颜值更高， 产品性能也增强了几个档次。斐纳 TOMEFON 智能扫地机器人利用 斐纳专属芯片强力打造更聪明更智慧的“大脑”， 可迅速精准判断地 面环境，实现规律清扫。由于能够准确记忆工作区域，所以
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