西北工大 _数控技术 .共43讲 笔记 第一章 数控机床分类： 1、点位控制机床 2、直线控制机床 -同时控制定位精度和移动路线及位移速度，控制 2-3 轴。只有一根轴位连续控制，有位置 补偿。数控车、数控铣 3、轮廓控制机床 -多轴位移、速度连续控制，复杂轮廓，多种补偿功能，用于全功能数控机床。 按伺服系统控制原理分类： 1、 开环控制数控机床 -位置速度信号为单向控制，没有反馈信号。（简单，控制精度低、使用步进电机， 普通机床数控化改造。） 2。、闭环控制数控机床：控制系统以指令信号和反馈信号的比较差值作为控 制信号控制刀具位置及速度。（要求高，且大型的） 3、半闭环控制数控机床：与闭环控制的反馈信号的采集点不同。（其位置反馈信号采集点在伺服电机上， 通过伺服电机旋转的角度来判断工件位置，误差要大一些 -——伺服电机到工作台这一环节上。）【伺服电 机---- 丝杠 ---- 工作台，出
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