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更新时间:2025.05.17
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化

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根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性。

小型变压器油箱喷漆工艺的探讨

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变压器油箱表面喷漆工艺一直都是沿用传统的手工喷涂面漆的工艺,该工艺使用方便,工效较高,但经过一段时间面漆会粉化和失光。为了提高变压器油箱的外观质量,有的变压器厂家采用静电喷漆、电泳喷漆及粉末喷涂等工艺,但设备的投资较大,工艺复杂,这对一般小型变压器厂家来说一时难以解决。我厂为了解决粉化和失光问题,经过多次的试验,配制成了一种可提高漆膜耐候性和光泽的混合漆,效果比较好。现将混合漆的配方及工艺介绍如下。 1.油漆的配方酚醛银粉漆40%,酚醛色漆40%,酚醛清漆20%。银粉漆是一种反光性能比较好的材料,它可以将日光反射掉一部分,但光泽不太好,而各种色漆的反光作用又不如银粉漆,但光泽比较好,再增加20%的

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