为提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器.将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号,同时提出了一种基于状态机的相位检测方法,能够有效提高相位检测的实时性.仿真结果表明,与传统的PID控制系统相比,采用这种方法的BLDCM滑模控制系统动态反应快、无超调,系统的抗干扰能力显著增强,对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性.实验结果验证了所提出方法的有效性.
数理与信息工程学院 课 程 设 计 题 目： 水位检测仪系统 专 业： 班 级： 姓 名： 学号： 实验地点： 指导老师： 成 绩： ( 2006.6 ) - 1 - 目 录 第 1节 引 言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.1 设计背景 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.2 系统功能说明 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 第 2节 硬件设计基本原理与实现方法 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 2 2.1 水位检测与数据采集 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2 2.2 数码管 LED 显示 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.2.1 相关芯片简介 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.2.2 显示部分工作原理 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 5
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